骨盆辅助式下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者躯干控制及本体感觉的影响

脑卒中是目前临床中较为常见的一类急性心脑血管疾病具有较高的致残率及死亡率[1]。肢体功能障碍及运动功能障碍是脑卒中后的常见并发症,表现为痉挛、虚弱和偏瘫[2]。大量研究证实,对脑卒中患者进行早期康复训练有助于改善其运动及生活能力,康复训练方式主要包括健康教育、肌肉强化训练、步态训练、平衡训练以及有氧训练等[3-4]。