自动驾驶汽车动力总成MAS集成控制及工作效率分析

MAS integrated control and work efficiency analysis of autonomous vehicle powertrain

为了提高自动驾驶汽车(autonomous vehicles,AV)节能效率,设计了一种AV动力总成多智能体集成控制方案,利用多智能体系统(multi agent system,MAS)策略开展实时计算完成转矩的协调分配过程,确保满足在动力控制下实现最优燃油利用率。研究结果表明:MAS集成和电辅助控制电动机形成了相近的工作点分布特点,800 s已经达到了稳定的工况。MAS集成控制发动机运行效率在区间[0.04,0.14];电辅助控制发动机运行效率在区间[0.04,0.17],相较于后者,前者效率控制精度更高。该研究有助于提高自动驾驶汽车动力系统控制效率和运行稳定性。