一种十字形玻璃幕墙清洗机器人的设计

针对玻璃幕墙清洗的急需性和目前清洗存在的成本高、风险大等问题,根据真空负压吸附原理设计了一种十字形玻璃幕墙清洗机器人。该机器人的本体结构设计为一种可折叠的十字形结构,清洗模块包括抹布系统和废水回收净化再利用装置,可提高水的利用率并且起到一定防倾覆作用。控制系统以ArduinoMega2560单片机为主控系统,采用无线蓝牙实现远程操控,通过传感器进行自主避障检测。实验证明,该机器人具有良好的自主清洗和防倾覆能力,可以极好地代替人工作业,为后续幕墙清洗机器人的研发提供理论参考。