特种车辆副箱焊接工作站的研究与设计

Research and design of welding workstation for special vehicle auxiliary box

为解决某公司特种车辆副箱焊接工作环境差、生产效率低下、熟练焊工缺乏且人工成本持续上涨等问题,设计了一种基于PLC+FANUC焊接机器人的副箱焊接工作站。详细介绍了焊接工作站的总体布局及工作流程,设计了柔性焊接工装夹具和天轨行走机构,基于S7-1200 PLC和人机界面搭建了焊接工作站的控制系统,设定了控制系统的程序结构和焊接机器人的工作模式,并在客户现场完成了实施。试生产情况表明,该工作站安全可靠、运行稳定,大大提高了特种车辆副箱焊接的生产效率和工艺一致性,可在特种车辆行业进行推广应用。