摘要
整车控制器是电动赛车控制系统的核心,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务。针对中国大学生电动方程式赛车,以RapidECU快速原型控制器为研究载体,对整车控制器的软件层进行设计。通过在Matlab/Simulink软件平台上搭建整车控制器控制模型,针对高压系统激活、扭矩输出、辅件控制功能进行详细阐述,并进行了硬件在环仿真实验。实验测试表明,整车控制器的软件层设计合理,控制策略切实可行。
作者
李曦
兰媛媛
王琪
闫军
黄显发
LI Xi;LAN Yuanyuan;WANG Qi;YAN Jun;HUANG Xianfa
出处
《桂林航天工业学院学报》
2023年第4期552-558,共7页
Journal of Guilin University of Aerospace Technology
基金
桂林航天工业学院校级科研项目“基于RapidECU平台开发的纯电动汽车整车控制器”(XJ20KT16)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于机器学习的多源数据融合智能辅助驾驶平台的研究”(2021KY0795)。
