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智能扶手清洁器

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摘要 为解决扶手表面积灰和细菌污染问题,依据扶手安装规格,设计一种智能扶手清洁机器人,采用直流电机驱动,采用毛刷、抹布和消毒液以及清洁剂共同完成清洁任务,结构简单合理,主要面向小区和商场等中高层建筑物的楼梯扶手的清扫作业。通过扶手设计对比实验验证该清洁器的机械结构与软件设计的合理性,通过行程信号控制运动方向,提高清洁机器人的可靠性。智能扶手清洁机器人可以实现半自主清洁,对扶手表面无损害。
出处 《电子制作》 2023年第24期43-46,共4页 Practical Electronics
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