单孔腹腔镜手术机器人技术的进步与挑战

Advances and challenges of single-port laparoscopic surgical robot technology

近年来,医学科技的飞速发展为医疗领域带来了革命性的变革,随着计算机技术、机器人学和传感器技术的日益成熟,机器人辅助手术凭借其运动精度高、手术工具末端灵活性强、视觉增强效果好、减少医师疲劳等技术优势,以及缩短住院时间、减少并发症、改善美容效果等患者收益,逐渐获得微创外科手术领域的广泛认可。而为了进一步贯彻微创外科的理念,单一切口、更少创伤的单孔腹腔镜机器人,也将成为外科手术的重要创新与新的希望[1].