名家风采

丁军教授的主要研究方向为移动机器人SLAM,非结构环境下的路径规划,机器人视觉技术,运动学及动力学控制,智能机器人技术及系统。近五年,丁军教授作为项目负责人承担国家自然科学基金面上项目、青年基金项目、国防装备预研基金、重庆市科委重大主题专项、科技局重点项目、市教委重大项目和企业横向等科研项目20余项。