一种基于多浮标线谱多普勒频移特征的联合定位算法研究

为了利用多枚被动全向声呐浮标对目标进行定位,文章提出了一种基于多浮标观测的目标线谱多普勒变化规律和目标通过特性的多浮标联合定位算法。根据目标、多浮标之间的几何关系,建立求解目标定位点的模型。研究表明,利用一枚浮标的CPA(Closest Point of Approach)距离圆和另外两枚浮标观测的多普勒变化规律,可以同时解算出目标的定位点、航速、航向,最后通过实验数据对模型进行了验证。