基于传统码头自动化堆场改造多种堆码模式兼容性的优化设计

为解决传统集装箱码头在自动化改造时生产与改造难以并行的问题,根据自动化场地作业规则并结合实际生产情况,对场地布局进行方案优化。项目创新性地将传统码头6+1"布置形式与"5+2"布置形式进行兼容,充分利用自动化场桥精确定位、视觉技术的自动开底、激光扫描技术的集卡定位扫描系统、堆场箱角梁及轨道梁改造和四绳轮胎吊吊具防扭防摇技术,最终实现超车与场存并存,形成科学的车道布置柔性规则,降低自动化码头改造成本,形成新的自动化集装箱码头堆码行业规则。