基于智能优化算法的无人机航迹规划研究

针对航迹规划无人机(UAV)自动控制领域的优化问题,该文提出了一种基于飞蛾扑火算法(MFO)的无人机航迹规划优化方法,建立了综合考虑无人机航迹长度代价、地形代价以及飞行高度代价的目标函数,并在MATLAB软件上进行仿真试验。仿真结果表明,与粒子群算法和遗传算法相比,飞蛾扑火算法可以得到1条避开障碍物和威胁区域的最优路径,说明该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。