煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备关键技术成果

“十三五”国家重点研发计划项目“煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备”(2018YFC0808000)属“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项,研发周期2018年7月至2021年6月,研发经费7691万元。针对井下瓦斯防治无人化函待解决的井下钻孔装备自动化程度低、煤层瓦斯参数地面测定准确率低等问题,揭示地面井高速气流变温变压环境中瓦斯解吸规律,突破反循环快速取样关键技术,实现煤层瓦斯参数地面准确测定;揭示钻进工况智能感知与自适应控制机理,突破真三维动态地质模型构建、井下复杂环境精确定位导航、自适应钻进控制等关键技术,研发出具备自主行走、智能钻进及封孔于一体的机器人;建成钻孔施工无人化示范工程,累计进尺5478m,为煤矿企业减员提效、提升安全保障水平提供技术支撑,提升了煤矿井下瓦斯灾害防治智能化水平。