摘要
文章探讨了物流车辆驾驶状态检测与车辆距离预警系统的设计与优化。首先,文章提出了一个基于惯性测量单元的状态估计框架。其次,结合雷达测距技术,文章提出了一种车辆距离测量算法以实现对前方车辆的距离估计。最后,文章开展了仿真实验,测试了不同车辆距离测量算法的性能,为物流车辆驾驶状态检测和车辆距离预警系统的设计提供了重要指导。
This paper explores the design and optimization of a logistics vehicle driving status detection and vehicle distance warning system.Firstly,a state estimation framework based on Inertial Measurement Unit(IMU)is proposed.Subsequently,combining radar ranging technology,a vehicle distance measurement algorithm was proposed to achieve distance estimation of vehicles ahead.Finally,simulation experiments were conducted to test the performance of different vehicle distance measurement algorithms,providing important guidance for the detection of logistics vehicle driving status and the design of vehicle distance warning systems.
作者
唐荣芳
张晓玲
程荣波
Tang Rongfang;Zhang Xiaoling;Cheng Rongbo(Guangxi Vocational&Technical Institute of Industry,Nanning 530001,China)
出处
《无线互联科技》
2023年第21期121-123,共3页
Wireless Internet Technology
基金
2023年度广西中青年教师科研基础能力提升项目基金资助课题研究成果,项目名称:基于图像识别算法的物流车辆行驶中车距预警架构研究,项目编号:2023KY1319
2022年度广西工业职业技术学院科研基金资助课题研究成果,项目名称:基于图像识别算法的物流车辆行驶中车距预警系统研究,项目编号:GYKY2022008B。
关键词
车距测量
状态估计
惯性测量单元
雷达测距
distance measurement
state estimation
inertial measurement unit
radar ranging