轨道交通三轮消防机器人设计与应用

轨道交通三轮消防机器人是指应用于轨道交通消防安全领域,拥有三轮行走机构的移动机器人。三轮消防机器人由于采用呈三角平面分布的三轮轮式行走机构,因此比双轮消防机器人平稳,同时又具有双轮机器人的灵活性和速度优势,从而使整体动作灵活且平稳,是目前轮式移动机器人广泛采用的行走机构方式之一。由于轮式行走机构适合在平坦的道路区域行驶移动,所以轨道交通三轮消防机器人适用于车站大厅、候车站台、乘客通道、列车车厢等场所,常被用于消防宣传、消防疏导、乘客指引、场所巡查、喷雾消杀等场景。