变电站智能巡检机器人多目标识别方法研究

现阶段社会经济发展态势良好,为更好地满足变电站的日常运行需求,提高电力调控水平,有必要科学采用智能化技术,将智能巡检机器人用于变电站中。采用多目标识别方法,根据巡检机器人的结构与功能,采用红外相机多目标识别方法和UWB多目标识别方法,提高机器人在变电站中的利用率。