基于惯导系统的综采工作面自动调直技术

该项目提出一种基于惯性导航的新型采煤机控制方法,并安装在采煤机机体内,利用惯性导航系统、三轴陀螺仪与三轴加速度计实现对采煤机的俯仰角、横滚角和航偏角等进行实时监控,并对其进行位置定位与轨迹生成。将此方法运用于煤矿综采工作面,利用8刀全数据,建立综采工作面中间段X、Y、Z三个轴线的移动轨迹。