中国科学院软件研究所在开源自动驾驶平台建设方面取得进展

中国科学院软件研究所可信智能系统团队在开源自动驾驶(Self-driving System)平台建设方面取得了进展,构建了开放易用且自主可控的自动驾驶算法开发、测试、仿真与验证平台ISS(https://tis.ios.ac.cn/iss/)。ISS平台基于模块化的框架,以依赖库较少的方式,实现了涵盖自动驾驶全流程(包括感知、建图、定位、预测、规划与控制等)的几十种基准算法。ISS平台使用简单、易于扩展,可为科研人员开展自动驾驶相关研究提供支撑。