基于双目视觉的煤矿带式输送机胶带异物识别方法研究

Research on the Recognition Method of Foreign Objects in Coal Mine Belt Conveyors Based on Binocular Vision

常规的煤矿带式输送机胶带异物识别方法主要使用限制对比度自适应直方图均衡化法处理识别图像,易受复杂轮廓清晰度动态变化的影响进而导致识别出现错漏。本文研究了一种基于双目视觉设计的煤矿带式输送机胶带异物识别方法。该方法利用双目视觉技术采集带式输送机胶带异物识别图像,采用SGBM算法、分水岭算法以及形态学处理方法对采集的图像进行预处理,研究了异物识别检测区域预测,设置了锚框机制且优化了识别宽度,实现了带式输送机胶带异物识别。实验结果表明,本文研究的方法取得了较好的识别效果,具有良好的应用价值,可进一步降低煤矿输送安全风险,提高煤矿安全输送效率。