基于RFID的门机抓斗防碰撞预警系统研究与应用

传统的散杂货码头,装卸船舶主要依靠门座式起重机(以下简称门机)进行装卸作业。通常情况下,为提高作业效率,当船舱内货物快要见底的时候,需要安排挖掘机或者装载机进行清仓作业。在作业过程中,由于门机体积大,驾驶员视线盲区多,容易发生门机抓斗与船舱内作业机械碰撞的事故,轻则是机械的损坏,重的造成舱内机械驾驶员的人身伤害,因此,如何有效避免门机抓斗与舱内机械的碰撞一直是港口管理者非常关注的安全问题。在装卸船舶过程中,各港口虽然也采取了一些技防手段来防止碰撞事故,例如,在门机大臂上安装高清摄像机,让门机驾驶员看的更清楚;在船舶的舱口安装隔离绳,区分作业区域,防止抓斗与舱内机械碰撞等。这些措施在一定程度上减少了事故的发生,但是受到人为因素和环境因素的影响,作用不是不明显,并且费时费力,占用人工成本较高。本文探讨一种基于RFID技术的门机抓斗防碰撞预警系统,实用性强,部署简单实用,主要利用RFID技术,在门机抓斗上安装RFID射频标签,同时,在舱内机械上安装射频读写器,当门机抓斗靠近舱内机械时,提醒司机进行避让,达到防碰撞的效果。