摘要
随着人口老龄化的不断加剧,年轻劳动力不足成为常态,许多行业的智能化、自动化水平亟待提高。因此,基于HTCvive,针对依赖高级工人工艺经验而难以实现自动化的行业应用,在Unity引擎上设计并开发了一个工艺分析系统。通过实时跟踪工具的位姿轨迹与系统准确的切换开关时机,可以对焊接、喷涂、涂胶等高度依赖工人经验的行业应用进行工艺分析,使用工业机器人复制经验丰富的工程师的工艺手法进行作业,然后通过对比工艺质量进行迭代分析,最终获得自动化作业能力。
基金
广州番禺职业技术学院校级科研项目——面向工业机器人焊接单元的数字孪生技术研究(2022KJ12)。
