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港口智能搬运机器人调度方案机器仿真研究
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摘要
智能搬运机器人在港口货物搬运调度中得到了日渐广泛的应用。智能搬运机器人实际功能的发挥有赖于具有智能化特点的调度方案和算法。为保障智能搬运机器人真正有效应用于港口货物搬运实践,有必要对实施调度方案机器仿真研究。本文浅析了港口智能搬运机器人调度和仿真系统需求,探究了港口智能搬运机器人调度方案机器仿真构建,以期为相关研究提供借鉴。
作者
胡兴志
胡晗
机构地区
华北科技学院应急装备学院
上海海事大学交通运输学院
出处
《珠江水运》
2024年第1期55-57,共3页
基金
河北省科技厅科学普及专项,项目编号:20555404K。
关键词
港口
智能搬运机器人
调度方案
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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