基于三点定位的特性坐标系五轴联动激光加工算法

Algorithm for 3-dimension and five-axis laser processing based on three point localization and feature coordinate system

提出了一种基于数控系统三点定位工件找正的轨迹自动偏置算法。通过在CAM中选取工件上3个不共线的测量基准点,记录CAM中工件坐标系中的坐标,将工件放置完毕后,测量3个基准点实际机床坐标系下的坐标,利用算法求解两个坐标系偏置值并计算出偏置找正后的轨迹,实现每次更换工件只用标定3个基准点的机床系坐标就能直接加工。并通过VERICUT软件构建加工机床模型进行仿真测试验证,验证了算法的正确性。最后在实际机床上进行加工验证,证实了该算法能保证工件轨迹的正确性,在提高效率的同时保证了工件加工的精度。