基于整车的自动驾驶冗余架构设计

随着传感器技术、控制决策、和市场需求的进一步成熟,在封闭环境和简单环境下的自动驾驶已经逐渐具备商业落地的可能性。但是要实现真正意义上的无人驾驶还需要一段时间,而系统架构冗余设计目前仍然被忽视但却必须要有突破性发展的关键环节。本文基于以往的项目经验设计了一种整车网络架构和自动驾驶系统余设计方案,期望能引发大家对架构冗余设计的理解,并开始思考如何将架构冗余应用到自动驾驶的系统设计中去。