架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别研究

通过传统架空输电线路巡检方式获取到的图像存在多种因素的干扰,导致巡检目标识别效率低。因此,提出架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别方法。通过无人机技术获取架空输电线路的高清图像,图像存在光照、颜色等因素对目标识别的干扰,所以对图像进行归一化处理。计算图像中每个目标的形心,结合形心计算结果构建无人机巡检图像目标快速识别模型,利用该模型高效地识别输电线路中的各种目标。实验证明,所提方法的架空输电线路无人机巡检图像精度高且时间短,能够为架空输电线路的巡检提供有力支持。