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输电线路巡检中的智能机器人应用

Application of Intelligent Robots in Transmission Line Inspection
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摘要 阐述物联网中的高效远程控制特点,它具有任务模块灵活多变、智慧电源系统和智能自学习系统的功能。探讨输电线路巡检中的智能机器人应用,包括自主越障、自动定位、自主故障诊断与复位。 This paper expounds the efficient remote control characteristics in the Internet of Things,which have the functions of flexible task modules,smart power systems,and intelligent self-learning systems.Explore the application of intelligent robots in transmission line inspection,including autonomous obstacle crossing,automatic positioning,autonomous fault diagnosis and reset.
作者 孙灏 吴宗展 SUN Hao;WU Zongzhan(State Grid Jiangsu Electric Power Co.,Ltd.Yixing Power Supply Branch,Jiangsu 214200,China;State Grid Jiangsu Electric Power Co.,Ltd.Suqian Power Supply Branch,Jiangsu 223800,China)
出处 《集成电路应用》 2024年第1期280-281,共2页 Application of IC
关键词 智能机器人 输电线路 巡检工作 intelligent robots transmission lines inspection work
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