基于多威胁的无人机智能目标跟随策略设计研究

为确保无人机(Unmannedaerialvehicle,UAV)寻找到运动目标后,快速切换为跟随模式,文章在多个威胁源的条件下,提出一套行之有效的无人机智能目标跟随策略。首先,采用建模的方式,构建威胁概率图(Threatprobabilitymap,TPM);同时,运用几何图法,完成对决策树的构建,并结合不同规则,设计无人机飞行航向和速度指令。最后,采用仿真验证的方式,对无人机智能目标跟随策略的可靠性和有效性进行验证。