基于人工智能技术的翻车机无人值守系统

基于现有的视觉识别技术以及先进的人工智能技术,研发一套可以智能识别车厢类型、智能识别检测车厢动态和位置、智能识别检测提钩手柄形式和位置,智能正钩,带自平衡、自复位,带悬停保持功能类人工手腕执行器的摘复正钩机器人。实现机器人代人作业,有效减少甚至避免人员操作过程中的人身安全问题,提高安全系数,提高自动化水平。改善工作环境,提高卸煤生产线的自动控制水平,保证系统安全稳定运行,推进电厂智能化建设,提高电厂管理水平。