拼合式QR地图及识别车研究与设计

现阶段各种沙盘大小固定,所载循迹车大部分停留在黑白循迹上,车辆与地图和使用者的交互性能较弱。为此设计一种拼合式QR地图及识别车。采用QRCode融合地图背景图像,编码绘制地图。识别车以STM32F103为核心控制器,以XM1605CMOS图像传感器、VL6180X光学激光测距传感器采集地图信息,L298N电机驱动板、N20减速电机控制车辆行驶,通过OLED显示屏、ASR语音模块实现人机交互。实验表明,车辆可以依据点码循迹,根据点码信息能够精准识别所在地图位置及当前位置地图信息,通过语音模块完成人机交互功能。