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上海微系统所在无人系统的多传感融合技术方面取得进展近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所李嘉茂研究员的研究团队在无人系统视-惯多传感器校准方面取得了重要进展。研究团队通过模拟人体视觉与前庭觉,成功提出一种基于流形传播模型的多传感器校准方法,并在基于视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)的无人车定位导航应用上完成了验证。相关成果以题目为“Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System”的学术论文发表在机器人领域顶会ICRA(The 23RD International Conference on Robotics and Automation)上。