一种基于遗传算法的协同搜索方法

目前多无人机协同搜索算法存在条件理想、效率较低、难以应用于真实战场环境的问题,针对上述问题,提出一种基于遗传算法的协同搜索方法。首先接收上级侦查情报,绘制目标可能存在的位置;其次生成多边形待搜索区域;然后根据无人机数量、无人机搜索半径以及最小路径原则对搜索区域进行分割;最后采用遗传算法将分割好的目标区域均匀分配给每个无人机,使得多个无人机可以覆盖整个目标区域,达到多无人机协同搜索总时间最短的目的。所提出的方法动态适应战场环境,效率高,占用资源少,可快速部署到多无人机协同搜索应用中。