振动式油茶果采摘机的设计与试验

为解决油茶振动采摘过程中果实漏采率、花蕾损伤率高的问题,在油茶树生物学特性的研究基础上,在油茶树冠最大冠径处,将油茶树冠层分为上、下两层进行研究分析。设计了一种振动式油茶果采摘机,并简要介绍了整机结构和工作原理。分析发现采摘机的振动频率、振幅和作用时间是油茶果实脱落的主要影响因素。通过前期研究和耦合仿真分析,确定了上述各因素的水平范围:作用时间分别为5 s、10 s、15 s,振动频率分别为3 Hz、5 Hz、7 Hz,振幅分别为50 mm、60 mm、70 mm。分别对上、下冠层进行采摘正交试验,采用综合评分法对正交试验结果进行分析。结果表明,上冠层的最佳作业参数组合为A3B3C2,即作用时间为15s,振幅为70mm,频率为5Hz;在此条件下,油茶果实漏采率为8.21%,花蕾损伤率为9.12%。下冠层的最佳作业参数组合为A3B1C3,即作用时间为15 s,振幅为50 mm,频率为7 Hz;在此条件下,油茶果实漏采率为6.84%,花蕾损伤率为6.92%。