农药喷洒处方图生成算法的研究现状与展望

【目的】在农作物的生长过程中,不可避免地需要喷洒农药,根据喷洒处方图按需施药是提高农药利用率、减少环境污染的有效方法。【方法】课题组首先介绍了田间视频图像的采集过程中无人机图像分辨率的研究;其次阐述了图像处理过程中的图像灰度化、光照不均图像处理和图像分割等方法;然后对杂草处方图和作物处方图的生成进行了总结。【结果】在已有研究的基础上,提出了无人机采集图像的飞行高度和光照因素是后续研究的两个方向。【结论】优化喷洒处方图生成技术推动了精准农业的发展,可为农药喷洒处方图算法的改进和实用系统的开发提供参考。