摘要
以某卷烟厂现有烟梗上料设备存在的生产效率低、劳动成本高等问题为例,设计了烟梗智能上料系统。系统由桁架机器人系统、输送设备系统、回收桶系统、视觉系统、除尘管和改装葫芦吊等组成,重点对系统的机械结构、主要子系统及控制系统主程序等模块进行设计。通过安装测试,该系统实现了烟梗包的自动摆放和上料、烟梗种类识别、质量配比、故障检测等功能,降低人工操作成本、提高工作效率、更具安全和智能化,有很强的使用价值。
作者
孟瑾
石怀忠
张龙
崔建华
朱丹
MENG Jin;SHI Huai-zhong;ZHANG Long;CUI Jian-hua;ZHU Dan
出处
《制造业自动化》
2024年第2期108-111,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金(51865010)
江西省自然科学基金(20212BAB204007)。