基于双目视觉与背景减除法的电梯门防夹装置

Elevator Door Anti-pinch Device Based on Binocular Vision and Background Subtraction

指出传统的电梯门防夹装置无法有效解决检测盲区和细薄物体等问题,由此提出了一种基于双目视觉与背景减除法的电梯门防夹装置,提高了电梯门防夹的准确性和稳定性。该装置可将双目摄像头获取的视差图与K最邻近(KNN)算法背景生成器获得的电梯内的前景图相结合,根据视差图对前景图中像素点进行三维重建,有效地减少三维重建后漂移点的出现。实际验证表明,该装置可以较好地识别出危险区域是否存在物体,从而降低电梯门事故的发生。