一种智能化电梯安装机器人的设计

Design of an Intelligent Elevator Installation Robot

针对当前高层电梯人工安装存在安全性低、施工效率低、劳动强度大等问题,提出将机器人技术和机器视觉引入电梯安装施工领域。为此,研发了一种智能化的电梯安装机器人,该机器人由直角机器人模块、视觉检测模块、竖直升降模块、快换工具模块和智能料仓模块5个部分组成。其主要特点是利用视觉引导技术在复杂的电梯安装环境中实现自动打磨、螺栓钻孔及导轨支架安装等电梯安装工作。该装置的实际应用表明,较好地解决了高层电梯安装面临的问题。