全驱系统理论及其在航空航天领域的应用专栏

“从1990年中期开始,关于多变量非线性系统反馈设计问题的研究就几乎出现了完全的停滞(Alberto Isidori)。”诸多事实说明原有的控制理论体系早已陷入困境。正因如此,控制理论学者大都回避了核心控制理论的研究而转向了应用性控制理论,但显然这些应用性理论最终都无法逃脱基础控制理论水平的制约。