机器人辅助腹腔镜下胃切除后手工消化道重建

达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活[1]。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点[2]。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可充分利用机器人镜下优势,达到吻合确切、便捷,且操作更简单,费用更为节省[3]。