旋翼环境下基于载波差分定位方法的着舰引导应用研究

直升机着舰作为基于卫星载波差分定位的着舰引导应用组成部分,明显的特点是旋翼环境,研究旋翼环境下卫星载波相位差分定位对于该场景应用至关重要。本文首先对旋翼遮挡进行模型,从理论上分析旋翼遮挡对卫星信号的影响;介绍卫星信号环路跟踪质量检测方法,从信号强度和能量角度分析旋翼下卫星信号;再对RTK模糊度固定率影响因素进行分析,旨在设计具有高精度、连续性、可靠性和完好性的着舰引导性能;最后在实船着舰引导测试条件下给出测试情况分析。