DETR-Maritime模型:海上救援无人机小目标检测研究

目标检测功能在海上人员搜救中扮演着至关重要的作用,特别是在复杂的海洋环境中,利用该功能可以对海面上的游泳者和船只进行精准定位。本文提出了一种专门设计和优化的DETR-Maritime模型。此模型基于RTDETR实时检测架构,并结合高效部分可重参数化块,可以有效提升对小目标检测的精度和实时处理能力。实验结果显示,与YOLOv8-L相比,该模型的参数量减少了67.7%,计算复杂度降低了73.9%,而mAP提升了2.6个百分点,达到0.544,可以为海上救援提供有效的支持。