一种新型永磁章动减速电机的设计与分析

基于工业机器人对驱动电机的基本性能要求,结合传统机械式章动减速器设计理论,提出一种二级永磁章动减速电机,推导出永磁章动减速电机的传动比计算方法;选取合适永磁体材料,根据磁力耦合原理,确定电机基本结构参数,并结合章动电机运行原理对电机驱动控制部分进行设计;利用Maxwell软件对二级永磁章动减速电机在运行过程中输出转矩进行仿真计算,研究分析章动电机的矩角特性曲线和电机最大输出转矩。