电动无人小车的动力及传动系统匹配计算

在山区的物资发放和抗震救灾过程中,由于爬坡度大或道路狭窄,物资运输会比较困难。电动无人小车具有大爬坡度、灵活性好、通过能力强等优点,可以适应各种复杂路况。以无人电动小车为研究对象,对其额定、加速和爬坡三种典型工况下的功率及转矩进行了匹配计算及电机的选型;并在此基础上完成了电动无人小车的电池容量及电池组数量的设计计算,以满足电动无人小车最大输出功率和续航里程的要求;随后根据选用电机的转速及车辆行驶速度等要求确定了小车传动系统的速比,最终完成了电动无人小车的动力及传动系统的匹配计算。