铁路无人化牵引变电所智能巡检系统研发与应用研究

Research and Application of Intelligent Inspection System for Unmanned Railway Traction Substation

为了提升我国铁路牵引变电站管控效果,本文介绍了一种铁路无人化牵引变电所智能巡检系统研发方案。该巡检系统功能主要由两部分构成,一部分为机器人功能,用于对牵引变电所现场设备的巡视;另一部分为调度站功能,用于显示牵引变电站检测结果,自动对变电所设备及机器人进行控制等。通过对智能巡检系统现场验证可以发现,该系统机器人系统巡视时长显著提高,调度站系统可动态构建变电所设备运行模型,通过设备台账的查询获取设备具体信息等,符合预期要求,可大规模推广。