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一种电力作业机器人硬件系统的设计

Design of a Hardware System for Electric Power Operation Robot
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摘要 本文针对面向多变配电检修作业环境的电力作业机器人项目,开展机器人电气控制系统关键技术研究,提升带电作业的效率、安全性和准确性,实现多模块的有效控制,解决传统电气控制系统拓扑复杂,可靠性差、接线困难,生产效率低的问题,进一步提高电力作业机器人的带电作业能力,并进行作业试验,以验证所设计电气系统的有效性。
作者 李少雄 于连祥 郭俊龙 张玉涛 徐善军 姚颖 Li Shaoxiong;Yu Lianxiang;Guo Junlong
出处 《电力设备管理》 2024年第3期256-258,共3页 Electric Power Equipment Management
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