摘要
针对于公共卫生安全人与人之间接触密集的问题,提出了利用无人机进行人群间检测距离的方法。结合YOLOv3算法和ROS技术,通过无人机上单目摄像头传回的画面,实现了人群间距离检测功能。同时,借助三角形相似法辅助修正空间中距离的计算,大大提高了模型检测的准确性,平均准确率达到90.3%。实验结果表明,该算法在精度和实时性能方面均取得了较好的表现,模型拥有良好的目标距离检测能力,可以有效避免人员聚集和安全隐患。此研究具有广泛的应用前景,能够在卫生防控、公共安全和城市管理等领域发挥积极作用。
出处
《科技与创新》
2024年第5期20-23,共4页
Science and Technology & Innovation
基金
国家级创新训练项目“面向核酸检测的无人机协助防护”(编号:202210304028Z)
南通市基础科学研究面上项目“面向核酸检测的机器人柔性捏抓操控检测棒研究”(编号:JC22022073)。
