沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展

中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展,2023年12月18日,相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Journal of Robotics Research线上发表。