摘要
数字孪生技术的前提是虚拟场景可以跟真实场景进行映射,准确地得到真实的物体之间的相对关系,因此数字孪生场景的建模与标定方法一直是研究热点。针对搭建数字孪生场景标定相对关系困难的问题,现提出一种基于HTCvive,利用定位器实时获取跟踪器位置,配合点激光传感器的方式,进行点云生成和不同的算法处理,可以得到真实设备的定位信息和工件的位置及姿态,从而实现数字孪生场景快速标定。
基金
校级科研项目“面向工业机器人焊接单元的数字孪生技术研究”(2022KJ12)
2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程“课堂革命”典型案例项目:“岗课赛证”重构内容、“集成联调”升级技能—汽车轮毂智能仓储单元的集成调试(2023KTAL009)。
