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基于ROS的无接触式智能医疗垃圾桶控制系统

A Contactless Intelligent Medical Waste Bin Control System Based on ROS
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摘要 在《国家危险废物名录》中,医疗废物属于其中一种,医疗废物含有大量病原体和有害化学物质,具有感染性和毒性,严重影响人的生命安全。医生和病人是离医疗废物最近的一批人,他们感染的风险较高,减少他们与医疗废物的接触机会和时间是有效防护措施。为此设计制作一款能够室内巡航并自主拾取和倾倒垃圾的医疗废物处理垃圾桶,实现医疗废品处理过程的零接触,为医生和病人的生命安全拉开一条保护线。 In the National Hazardous Waste List,traditional Chinese medicine waste belongs to one of them.Medical waste contains a large amount of pathogens and harmful chemicals,which are infectious and toxic and seriously affect human life safety.Doctors and patients are the closest group to medical waste,with a higher risk of infection.Reducing their exposure to medical waste and time is an effective protective measures.Design and produce a medical waste disposal bin that can cruise indoors and autonomously pick up and dump garbage,achieving zero contact in medical waste disposal process,and opening a protective line for the lives of doctors and patients.
作者 何锐 莫琦 崔得龙 胡锦俊 梁烨 张柏森 HE Rui;MO Qi;CUI Delong;HU Jinjun;LIANG Ye;ZHANG Baisen(Guangdong University of Petrochemical Technology,Maoming Guangdong 525000)
出处 《软件》 2024年第1期31-33,共3页 Software
基金 理工科专业课程“课程思政”建设策略研究—以电子信息工程专业为例 电信创新班人才培养计划。
关键词 ROS系统 YOLOv5图像识别 医疗废物 垃圾倾倒 机械臂 ROS system YOLOv5 image recognition medical waste garbage dumping robotic arm
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