自动驾驶中基于多传感器融合的目标检测分析

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿技术,在自动驾驶的感知和定位应用中占有非常重要的地位。汽车的自动驾驶级别越高,对传感器性能的要求就越高,而传感器进行目标检测具有高度的复杂性和多变性,因此单一传感器已无法满足不同场景下目标检测的准确性要求,必须采用多传感器融合的方式进行目标追踪。文章基于多传感器融合的背景,提出目标检测的整体设计方案,分析目标检测系统涉及的多源传感器信息处理系统设计方案、多模态传感器数据信息融合方案、有限数据弱监督学习目标检测方案,并从数据层、特征层、决策层3个信息融合处理层次阐述多传感器融合的方式。