摘要
为实现自动化码头设备的高效作业,在卸船过程中自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)和自动堆垛起重机(AutomatedStackingCrane,ASC)实行集成调度,考虑缓冲区的影响,建立以最小化集装箱完工时间和AGV等待时间为目标的AGV和ASC集成调度混合整数规划模型,采用改进的粒子群算法求解,并通过对比粒子群算法和改进粒子群算法的求解结果,验证模型和改进算法的优越性。研究发现合适的缓冲区容量能够优化AGV和ASC作业协调性,最后给出合理的缓冲区容量下AGV的数量配置、任务分配和ASC装卸顺序调度优化方案,实现码头的高效率运营。
作者
张龙
黄细霞
马飞扬
ZHANG Long;HUANG Xi-xia;MA Fei-yang
出处
《制造业自动化》
2024年第3期1-6,22,共7页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金项目(52001197)
上海海事大学2021年研究生高水平科创项目(2021YKC024)。