PMSM在改进GA优化APID控制器下的调速控制

Speed control of permanent magnet synchronous motor based on improved genetic algorithm optimization fuzzy adaptive PID controller

为了使得永磁同步电机(PMSM)在瞬态误差较大时能满足高动态响应性能要求,针对PMSM在调速过程中受转速指令变化时影响较大以及在传统模糊PID控制算法中的量化因子、比例因子对专家经验的过度依赖等问题,将遗传算法和模糊自适应PID控制器相结合,改进了一种遗传进化模糊自适应PID控制器。利用遗传算法全局寻优的特点,优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子以达到更好的动态响应和鲁棒性。通过实验和仿真结果表明,基于遗传算法和模糊PID控制器结合的控制系统在负载突变下有更好的动态响应性能。